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  • 太原安川關(guān)節式機器人 GP12設計

太原安川關節式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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